10月9日，《日本經(jīng)濟(jì)新聞》報(bào)道，中國(guó)將于11月發(fā)射定位精度更高的北斗三號(hào)全球組網(wǎng)衛(wèi)星，到今年年底將增至4顆。

　　2018年前后，中國(guó)將完成18顆北斗三號(hào)全球組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射，為“一帶一路”沿線國(guó)家提供基本服務(wù)，2020年形成全球服務(wù)能力。

　　1994年，中國(guó)著手研發(fā)北斗防空系統(tǒng);2000年，開始應(yīng)用于試驗(yàn)衛(wèi)星發(fā)射;2011年底，面向民間開放。

　　現(xiàn)在的北斗二號(hào)系統(tǒng)由23顆衛(wèi)星組成，覆蓋中國(guó)和西太平洋，其定位精度約為10米。中國(guó)開發(fā)的北斗三號(hào)系統(tǒng)將定位精度提高至2.5米至5米。

　　中國(guó)的目標(biāo)是在2020年將北斗系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)利用率到提高到60%。與北斗三號(hào)對(duì)應(yīng)的半導(dǎo)體芯片正在開發(fā)過程中，將于近期正式投入市場(chǎng)，應(yīng)用于汽車導(dǎo)航系統(tǒng)和共享單車位置管理系統(tǒng)。北京拜克洛克科技有限公司透露，將利用北斗系統(tǒng)管理ofo共享單車位置。

　　有了GPS，為啥還要搞“北斗”?

　　GPS全稱為Global Positioning System，隸屬于美國(guó)空軍，能為全球用戶提供低成本、高精度的三維位置、速度和精確定時(shí)等導(dǎo)航信息。

　　這個(gè)系統(tǒng)主要包含民碼和軍碼兩種信號(hào)，二者精密級(jí)別不在一個(gè)量級(jí)，前者是毫米級(jí)別，后者是分米級(jí)別。

　　GPS有多強(qiáng)大?

　　軍事方面：目前，美國(guó)幾乎所有的飛機(jī)、坦克、艦船、單兵、精確制導(dǎo)彈藥都在使用GPS。

　　在戰(zhàn)場(chǎng)上，精確制導(dǎo)的重要性毋庸置疑。

　　最典型的應(yīng)用是在1991年海灣戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，美國(guó)轟炸伊拉克水電站，至少需要數(shù)百噸常規(guī)彈藥，并且，轟炸機(jī)面臨著巨大的防空火力威脅。而基于GPS和圖像精確制導(dǎo)的導(dǎo)彈，只需兩顆——一顆炸出缺口，第二顆沿著缺口飛進(jìn)去，在百公里外發(fā)射便可自動(dòng)飛向目標(biāo)。

　　第二次海灣戰(zhàn)爭(zhēng)期間，甚至出現(xiàn)了導(dǎo)彈順著新聞大樓通風(fēng)口一直鉆下去的高精度襲擊場(chǎng)景。

　　此外，對(duì)于戰(zhàn)場(chǎng)指揮系統(tǒng)，特別是大空間跨度的指揮，極其精確的時(shí)間同步也是非常重要的，GPS都可以做。

　　民用方面：離開了GPS，手機(jī)不能導(dǎo)航，微信不能共享位置，各種地圖都不能用......

　　離開了GPS，國(guó)家的電網(wǎng)都會(huì)沒那么穩(wěn)定。

　　離開了GPS，各大股票/大宗商品交易所的時(shí)間沒法精確同步(GPS可做到納秒級(jí)別授時(shí))，為確保安全，金融效率會(huì)降低很多，還玩什么高頻交易、超短線?

　　離開了GPS，科學(xué)界現(xiàn)在的大氣、重力場(chǎng)、地球磁場(chǎng)、地球板塊運(yùn)動(dòng)、地震及火山自然災(zāi)害、地球洋流和海平面變化、冰川運(yùn)動(dòng)和融化等研究，就基本可以退回到20年前的狀態(tài)了，這些年上述領(lǐng)域的重大突破都和GPS有緊密關(guān)系。

　　離開了GPS，自動(dòng)駕駛技術(shù)、精密農(nóng)業(yè)、民航飛機(jī)高精度起飛降落自主導(dǎo)航，都是夢(mèng)。

　　離開了GPS，超大工程定位，比如港珠澳大橋、高鐵、突破人類天際的各個(gè)中國(guó)大橋，就沒那么多中國(guó)速度了，測(cè)量與校正就足夠折騰的。

　　......

　　然而，這么重要的GPS，極易被控制。

　　如果完全依賴GPS，美國(guó)加上了干擾，怎么辦?或者，根本不讓你用了呢?還有更極端的，干脆給你發(fā)送虛假的GPS信號(hào)呢(GPS的干擾、欺騙都容易實(shí)現(xiàn))?

　　那么，輕則汽車、輪船等走錯(cuò)路，重則導(dǎo)彈攻擊錯(cuò)誤目標(biāo)，打到自己也極有可能。

　　在美國(guó)GPS一家獨(dú)大之時(shí)，美國(guó)軍方在所有民用信號(hào)上放了干擾。后來俄羅斯格洛納斯(GLONASS)系統(tǒng)出現(xiàn)，美國(guó)為了應(yīng)對(duì)競(jìng)爭(zhēng)才取消了這個(gè)干擾(2000年5月2日)。從圖中可以看出，取消干擾后，民用信號(hào)的定位精度直接從百米級(jí)提高到了今天的米級(jí)。

　　曾經(jīng)高度依賴美國(guó)GPS系統(tǒng)的印度也吃過大虧。

　　1999年，印巴卡吉爾(Kargil)戰(zhàn)爭(zhēng)期間，美國(guó)覺得不能讓印度太得瑟，就直接關(guān)閉了印巴戰(zhàn)區(qū)的所有GPS服務(wù)，導(dǎo)致印度的武器和士兵瞬間“失明”，遭受了巨大的損失。

　　后來，印度痛定思痛，放棄了自己原先開發(fā)的GPS增強(qiáng)系統(tǒng)及與GPS相關(guān)的衛(wèi)星，自己做了一套區(qū)域性的導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　大國(guó)重器，必須靠自己!

　　實(shí)際上，早在1970年，我國(guó)就提出了關(guān)于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的論證方案——“燈塔”項(xiàng)目，與美、蘇在同一時(shí)期，后來，因國(guó)內(nèi)外形勢(shì)變化被迫下馬。

　　海灣戰(zhàn)爭(zhēng)給全世界“上了一課”，大家都深刻意識(shí)到衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的巨大價(jià)值。

　　1993年7月23日，美國(guó)無中生有地指控中國(guó)“銀河”號(hào)貨輪將制造化學(xué)武器的原料運(yùn)往伊朗。當(dāng)時(shí)，“銀河”號(hào)正在印度洋上正常航行，突然船停了下來。事后大家才知道，這是因?yàn)楫?dāng)時(shí)美國(guó)局部關(guān)閉了該船所在海區(qū)的GPS導(dǎo)航服務(wù)，使得船不知道該向哪個(gè)方向行駛。

　　“銀河號(hào)事件”使我們清楚地意識(shí)到：衛(wèi)星導(dǎo)航，我們一定要自己搞出來!

　　1994年，我國(guó)開始進(jìn)行北斗一號(hào)的研制工作;

　　2000年，發(fā)射了兩顆靜止軌道衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)了區(qū)域性(僅限于亞太地區(qū))衛(wèi)星導(dǎo)航;

　　2003年，又發(fā)射了一顆備份衛(wèi)星，北斗一號(hào)正式完工，我國(guó)已經(jīng)在軍事領(lǐng)域(戰(zhàn)術(shù)武器等)擺脫了對(duì)GPS的依賴。

　　按原計(jì)劃，我國(guó)只需研發(fā)出北斗一號(hào)應(yīng)用于亞太地區(qū)即可，在全球性應(yīng)用方面寄望于與歐盟計(jì)劃共同推出伽利略系統(tǒng)。

　　2000年，伽利略系統(tǒng)立項(xiàng);

　　2003年，我國(guó)率先加入該項(xiàng)目，投資超過2億歐元，并迅速成立了中歐衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)培訓(xùn)合作中心。

　　然而，造價(jià)僅僅相當(dāng)于一個(gè)歐洲中型機(jī)場(chǎng)的伽利略系統(tǒng)(35億歐元)進(jìn)展很不順利，歐盟麾下各國(guó)明爭(zhēng)暗斗，導(dǎo)致這個(gè)項(xiàng)目被不斷推遲——計(jì)劃于2006年前后建成的系統(tǒng)至今仍未完成。中國(guó)雖然是投資方，卻被不斷排擠，歐盟很多核心技術(shù)的研究都把中國(guó)排除在外。

　　中國(guó)果斷決定：自己干!

　　2007年，中國(guó)開始正式建設(shè)自己的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也就是我們熟知的北斗二代。

　　到了2012年，我們已經(jīng)發(fā)射了16顆衛(wèi)星，完全覆蓋了亞太地區(qū)。

　　北斗二號(hào)的建設(shè)與運(yùn)轉(zhuǎn)給我們積累了大量的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，我們的目光已超越亞太地區(qū)、投向全世界任何一個(gè)地方。

　　于是，北斗三號(hào)正式開始建設(shè)。2015年，中國(guó)發(fā)射了北斗三號(hào)第一顆衛(wèi)星，目前，進(jìn)入建設(shè)高潮期。

　　現(xiàn)在，北斗已經(jīng)成長(zhǎng)為共計(jì)23顆的龐大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在2020年，將有35顆衛(wèi)星處于工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)全球無差別的高精度定位。

　　2017年9月28日北斗可見衛(wèi)星圖

　　中國(guó)北斗有兩大“絕活”

　　評(píng)價(jià)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要指標(biāo)主要有四項(xiàng)：

　　*軍用價(jià)值。導(dǎo)航系統(tǒng)最主要的目的是服務(wù)于軍事(美國(guó)GPS、我國(guó)北斗、俄羅斯格洛納斯均隸屬于軍方)。

　　*民用價(jià)值。民用是可以賺錢的，因此賺錢和商業(yè)化能力也是個(gè)極其重要的指標(biāo)。

　　*實(shí)用性。全球性的一定比區(qū)域的好，1厘米精度的肯定比1米的好，能1分鐘定位的肯定比1小時(shí)的好，獨(dú)立的肯定比依賴其他衛(wèi)星系統(tǒng)的好。

　　*穩(wěn)定性。幾個(gè)系統(tǒng)處于競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)，所以需要保持現(xiàn)有狀態(tài)穩(wěn)定，頻繁發(fā)射衛(wèi)星補(bǔ)充(畢竟都是幾十個(gè)大衛(wèi)星的衛(wèi)星星座)，而且由于競(jìng)爭(zhēng)和需求必須更新?lián)Q代。

　　按照這四個(gè)指標(biāo)來看，美國(guó)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)仍然獨(dú)占鰲頭——GPS是已經(jīng)發(fā)展了30多年的成熟系統(tǒng)，早就實(shí)現(xiàn)了全球覆蓋，衛(wèi)星補(bǔ)充穩(wěn)定，長(zhǎng)期維持在32顆，并已經(jīng)更新到第三代。

　　GPS系統(tǒng)星座圖

　　最重要的是，GPS幾乎壟斷了全世界民用導(dǎo)航市場(chǎng)，其商業(yè)價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過軍方投資。后來者很難與其爭(zhēng)鋒。

　　我國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)緊隨其后。

　　我國(guó)北斗星座

　　北斗有兩大“絕活”：

　　一是最復(fù)雜的星座系統(tǒng)。

　　不同于世界其他任何一個(gè)系統(tǒng)，北斗是唯一一個(gè)使用了地球靜止軌道(36000公里高)、地球傾斜同步軌道(36000公里高)和中軌軌道(20000+公里高)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS、格洛納斯、伽利略都是僅使用中軌軌道。

　　北斗使用了更加高軌的靜止和傾斜同步軌道，衛(wèi)星軌道運(yùn)轉(zhuǎn)周期為24小時(shí)，其信號(hào)會(huì)長(zhǎng)期覆蓋指定區(qū)域，且衛(wèi)星之間形成的數(shù)據(jù)通信鏈路也能校正誤差、進(jìn)一步提高精度。

　　我國(guó)重點(diǎn)覆蓋的區(qū)域是亞太地區(qū)及“一帶一路”地區(qū)，系統(tǒng)建成后，這些地區(qū)均將獲得優(yōu)于GPS系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位。

　　二是短報(bào)文系統(tǒng)。

　　其他所有定位系統(tǒng)只接收太空信號(hào)，不與通信衛(wèi)星進(jìn)行任何交流。而北斗的接收機(jī)可以和衛(wèi)星進(jìn)行交流，最典型的應(yīng)用是可以發(fā)布140個(gè)字的短報(bào)文，就像現(xiàn)在人們平時(shí)用的“短信”，既能夠定位，又能顯示發(fā)布者的位置。

　　在海洋、沙漠和野外等沒有網(wǎng)絡(luò)的地方，安裝北斗系統(tǒng)終端的用可以定位自己的位置，并能夠向外界發(fā)布文字信息。該技術(shù)將被用于緊急救援、野外作業(yè)、海上作業(yè)系統(tǒng)。

　　更重要的是，北斗的短報(bào)文功能可以實(shí)現(xiàn)雙向通信，提供的指揮端機(jī)可進(jìn)行一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的廣播傳輸，為各種平臺(tái)應(yīng)用提供了極大便利，在國(guó)防、民生和應(yīng)急救援等領(lǐng)域具有很強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。

　　特別是在災(zāi)區(qū)，在通訊、電力中斷或移動(dòng)通信無法覆蓋北斗終端的情況下，可以使用短報(bào)文進(jìn)行通信。

　　2008年汶川地震時(shí)，進(jìn)入重災(zāi)區(qū)的救援部隊(duì)利用120字的短報(bào)文突破通信盲點(diǎn)、與外界取得聯(lián)系，及時(shí)向指揮部匯報(bào)了災(zāi)情。

　　而且，這個(gè)功能不但實(shí)用，而且成本很低，目前我國(guó)民用短報(bào)文大概幾毛錢一條。

　　由上可知，無論是軍用還是民用，北斗對(duì)我國(guó)意義重大，稱其為“國(guó)之重器”絲毫不為過。在技術(shù)上，它完全可以與新一代GPS媲美，之前有媒體報(bào)道過某博士破解了北斗信息，完全是謠言，因?yàn)椤捌平狻钡氖敲翊a，而民碼本來就是要公開的(全世界各個(gè)系統(tǒng)都是如此)。

　　只是相比GPS，在商業(yè)化方面，北斗暫時(shí)很難從每年千億美元級(jí)別的GPS市場(chǎng)那里“分一杯羹”。而且，北斗系統(tǒng)尚未完全建成，競(jìng)爭(zhēng)力較為有限。

　　不過，2020年前后，北斗三期完全建成，巨大的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)和“一帶一路”國(guó)家的需求足以支撐北斗成長(zhǎng)為世界第二大系統(tǒng)。在未來，北斗還有很大上升空間。

　　俄歐印日的導(dǎo)航系統(tǒng)怎么樣?

　　目前，世界上有四大全球?qū)Ш较到y(tǒng)、兩個(gè)區(qū)域性導(dǎo)航系統(tǒng)。除中美外，俄羅斯、歐盟、日本也在搞導(dǎo)航系統(tǒng)，它們水平怎么樣呢?

　　俄羅斯的格洛納斯(GLONASS)系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)自蘇聯(lián)時(shí)期開始建設(shè)，是唯一一個(gè)頻分多址的系統(tǒng)(不同于其他系統(tǒng)的碼分多址)。

　　這兩個(gè)的區(qū)別可以用一個(gè)例子形容：在一條狹窄的道路上(國(guó)際上頻段資源非常有限)，在運(yùn)貨(導(dǎo)航信息)的過程中，你可以選擇用很多小車(多個(gè)頻率，俄羅斯方案)，也可以選擇用2輛(老版本GPS兩個(gè)頻率)大車，或3輛大車(伽利略、新GPS、北斗三個(gè)頻率)運(yùn)輸，各有利弊。

　　格洛納斯GLONASS系統(tǒng)目前的星座

　　因?yàn)樾≤囘\(yùn)輸，格洛納斯安全系數(shù)高，在抗干擾和欺騙等方面很強(qiáng)，同時(shí)兼容性較差、維護(hù)成本很高。

　　獨(dú)特的軌道設(shè)計(jì)使其在高緯度地區(qū)擁有很高的應(yīng)用價(jià)值(畢竟考慮俄羅斯地理位置)，但是，高緯度地區(qū)人口太少，再加上俄羅斯一直以來跟歐美矛盾重重，格洛納斯很難擴(kuò)大用戶，幾乎不具備商業(yè)化潛力。

　　蘇聯(lián)解體后，格洛納斯陷入絕境。普京的強(qiáng)力支持讓這個(gè)系統(tǒng)起死回生，但也僅讓其維持在理論上最少的24顆衛(wèi)星。目前，格洛納斯系統(tǒng)是俄羅斯政府最大花費(fèi)的單個(gè)項(xiàng)目，隨著俄羅斯經(jīng)濟(jì)衰落，前景很不樂觀。

　　歐洲的伽利略(Galileo)系統(tǒng)

　　它曾經(jīng)是北斗的“老師”，起步就三頻信號(hào)，只是被拖延了10年后才重新開始發(fā)射衛(wèi)星，錯(cuò)失了許多良機(jī)?，F(xiàn)在，該系統(tǒng)有了18顆衛(wèi)星，要陸續(xù)補(bǔ)到30顆才能覆蓋全球。

　　一直以來，歐洲在軍事上依賴于美國(guó)，而且蘇聯(lián)解體后，歐洲沒有了大規(guī)模正規(guī)軍入侵的威脅。所以伽利略系統(tǒng)在起步階段就定位為“民用”系統(tǒng)。歐洲真正看重的，是以定位導(dǎo)航為核心的巨大市場(chǎng)——在當(dāng)時(shí)，全球的衛(wèi)星導(dǎo)航所涉及、產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)利潤(rùn)，基本上全都被美國(guó)賺取了。

　　但是，它的商業(yè)化道路走得并不輕松。

　　“伽利略”計(jì)劃的推出，刺激了美國(guó)和俄羅斯加快技術(shù)更新，新一代GPS和新一代“格洛納斯”的定位精度等技術(shù)指標(biāo)很快反超“伽利略”，“伽利略”逐漸喪失了技術(shù)相對(duì)領(lǐng)先的優(yōu)勢(shì)。

　　而中國(guó)北斗二號(hào)的橫空出世，不僅使歐洲“伽利略”系統(tǒng)準(zhǔn)備與美國(guó)GPS一爭(zhēng)高下的愿望大打折扣，也沖淡了“伽利略”未來的市場(chǎng)前景。這已經(jīng)跟它當(dāng)初的目標(biāo)相差太多。

　　伽利略系統(tǒng)星座

　　印度區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)IRNSS

　　印度的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)僅能覆蓋印度及其附近

　　以前，印度有一個(gè)依賴于GPS的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)，上文提過，在印巴沖突期間，美國(guó)關(guān)掉了交戰(zhàn)雙方的GPS服務(wù)。印度后來自力更生，建成了一個(gè)獨(dú)立的區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)IRNSS。覆蓋范圍僅限印度這一片，而且，最近幾顆衛(wèi)星上的原子鐘接連出現(xiàn)故障，如果不快速發(fā)射衛(wèi)星進(jìn)行補(bǔ)充，很可能會(huì)導(dǎo)致任務(wù)失效。

　　日本的準(zhǔn)天頂系統(tǒng)QZSS

　　日本的準(zhǔn)天頂系統(tǒng)，是目前世界上最小的導(dǎo)航系統(tǒng)

　　這是一個(gè)依賴于GPS服務(wù)、加強(qiáng)GPS系統(tǒng)在日本地區(qū)應(yīng)用的系統(tǒng)，發(fā)的信號(hào)都和GPS一樣。如果美國(guó)GPS關(guān)掉信號(hào)不讓它用，它就真不能用了。現(xiàn)在僅有3顆衛(wèi)星為它服務(wù)。

　　從全球六大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來看，我國(guó)的北斗在技術(shù)方面不亞于美國(guó)GPS。雖然GPS很早便進(jìn)入了市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)了壟斷，北斗的商業(yè)化推廣極難進(jìn)行(沒有民用的盈利，光靠國(guó)家投資不是長(zhǎng)久之計(jì))，但我們還是要一步一步地走下去。